4.3 配合间隙保证
主阀体与主阀芯配合间隙有很高要求。国外一般采用金刚石铰刀加工阀孔,保证其尺寸公差和形位公差。由于制造专用金刚石铰刀费用很高,因此在研制过程中采用研配工艺,阀孔研好,用气动量头精确测量阀孔的尺寸,然后根据该尺寸配磨阀芯,直至达到配合间隙 0.00800.015mm。
5 性能测试及主要技术参数
5.1 性能测试
六联电液比例阀在进行组装和出厂调试后,在浙江大学液压实验室进行了性能测试[4]。
输出流量(Q)与稳态输入电流(I)特性曲线见图 3。通过多次 Q--I 曲线测试得到,,滞环 6.1%,重复精度 1.9%,达到设计要求。国外同类产品该项的测试结果为:滞环 6.2%,重复精度 1.8%。国产元件与国外同类产品性能指标基木相同。
Q-I特性曲线(图3)
图3 Q-I特性曲线
5.2 主要技术参数
6DBF-10 型六联电液比例阀的主要技术参数为:公称通径 10mm、额定压力 20MPa、额定流量 4OL/min、先导控制油源压力 3.5MPa、回油口允许背压 2MPa、比例电磁铁额定电流 800mA、开关电磁铁额定电压 12V、滞环 <7%、重复精度 <2%、频宽 5Hz、质量 31kg。
6 应用
为了考核 6DBF-10 型六联电液比例阀的实际使用性能,将其应用在新研制的 HPC-11 型混凝土喷射车上,用来控制该车上的有线遥控喷射机械手。喷射机械手的液压系统原理见图4。
喷射机械手的液压系统(图4)
图4 喷射机械手的液压系统(1.油泵 2.背压溢流阀 3.六联电液比例阀 4.双向平衡阀 5.举升油缸 6.油马达 7.制动器 8.液动顺序换向阀 9.梭阀 10.伸缩油缸 11.倾动油缸 12.折迭油缸 13.摆动油缸)
该比例阀的特点是可接收电控信号,而电控信号在运算、处理、传输方面优势突出。因此,与该比例阀配套的有线遥控器上只需要两个操纵手柄,即可完成对六联比例阀的控制。喷射机械手上的六个动作油缸是由该比例阀控制的,因此实际工作时工人只需操纵有线遥控器上的两个手柄,即可完成对喷射机械手六个动作的操纵控制。
上海阀门认为HPC-11 型混凝土喷射车在矿山井下进行了 400h 的工业试验。该车由于采用了六联电液比例控制,喷射机械手实现了有线遥控功能,喷射机械手的动作可远距离无级调节与控制,操纵自如。通过使用有线遥控器,操作者可在现场选择适宜的工作地点,以获得较好的观察角度,也使反弹的喷射料不会打到操作者身上,在提高作业安全性的同时,还提高了作业效率,减轻了工人的劳动强度,因此深受现场工人的欢迎。在整个工业试验期间,该六联电液比例阀工作良好,未出现任何故障,为混凝土喷射车研制工作的顺利完成创造了有利条件。